圓柱轉子平面制動電機是相對于錐形轉子制動電機而言的，它主要由主軸、圓柱形定子、圓柱形轉子、前端蓋、平面電磁圓盤式制動器等組成。電磁圓盤式制動器由平面圓盤型的剎車盤、平面圓盤型的摩擦片、磁軛、銜鐵、制動線圈、整流控制器等組成，摩擦副為平面接觸。

圓柱轉子平面制動電機的特點

       圓柱轉子平面制動電機前端蓋、安裝螺栓孔分部以及輸出軸的結構及尺寸與同功率的錐形轉子制動電機完全一樣；轉速和機座號與錐形轉子電動機也完全一樣，兩者可以直接互換，不改變電動葫蘆的結構和參數。但是圓柱轉子平面制動電機也有其獨特的優點：

（1）圓柱形定子、圓柱形轉子，加工、制造便于實現自動化、流水線生產。

（2）無軸向竄動，中間軸、聯軸器故障率低，使用壽命長。

（3）外接直流電磁圓盤式制動器，便于模塊化生產，可以實現快速制動。

（4）外形小巧、美觀、不生銹。

（5）鋁制外殼，散熱條件好，溫升低，接電持續率高，可以長時間運行。

（6）節能高效。采用圓柱電機、直流電磁制動器，電機效率比同功率錐形轉子電機高11.5%以上。

（7）制動器動作響應快，電動葫蘆制動下滑量小。

（8）電機起、制動平穩，噪聲小。

（9） 絕緣等級和防護等級高， 環境適應性強。

以功率7.5kW、極數4、轉速1440r/min的電機為例，圓柱轉子平面制動電機與錐形轉子制動電機的額定參數對比如表1所示。